Estimează zona probabilă în care a ajuns o dronă care nu s-a mai întors — din logul de zbor sau ultima poziție cunoscută, cu corecția automată a GPS spoofing-ului (LIMA/PERU).
ultima pozițiepunct probabilnor de probabilitaterază maximă
Click pe hartă = fixează ultima poziție
Rezultat
Fixează locația și apasă Calculează zona.
Analiză traiectorie și simulare 🛰️
La încărcarea unui log CSV, traiectoria reală (GPS de încredere / bruiaj) e colorată solid, cu săgeți pe direcția reală de deplasare. După spoofing poziția reală nu mai e observabilă: drona intră în failsafe și, deși GPS-ul o arată în Peru/Angola, zboară de la poziția falsă crezută spre punctul Home din Moldova (RTH) — pe capul compas real. Zona probabilă de aterizare simulează exact acest zbor RTH.
Cheia: punctul Home (RTH) rămâne mereu în Moldova (locul decolării). Chiar dacă GPS-ul spoofat arată Peru sau Angola, în failsafe drona zboară de la poziția falsă crezută spre Home-ul din Moldova, pe capul compas real — deci la fiecare moment direcția reală de zbor = bearingul „poziție falsă → Home Moldova". Aceste direcții diferă între episoade (Peru ≈ NE, Angola ≈ N), iar integrarea lor în timp dă o direcție „artefact", dictată de geometria spoofingului, nu de cursul real dinainte. Zona probabilă simulează sute de astfel de zboruri RTH din ultima poziție reală, variind viteza (fracțiune din croaziera regimului, plafonată la maxim), capul compas și vântul. Cercul portocaliu conține ~50% din scenarii, cel roșu ~90%. Scenariile a căror urcare de teren (DEM) se potrivește cu urcarea reală măsurată barometric sunt verzi și cântăresc mai mult — așa se trage centrul spre terenul compatibil.
Rezumat
Grafice
Cronologie evenimente
Acest site folosește cookie-uri
Folosim cookie-uri strict necesare (sesiune, limbă) pentru funcționarea site-ului și, cu acordul tău, Google Analytics pentru statistici anonime de trafic. Poți accepta sau refuza statisticile oricînd. Detalii în Politica de confidențialitate